| 題目 | 2B3-01 ロボットの行動命令に含まれる不明確性の解消過程 |
|---|---|
| 著者 | 徳永 陽 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) 橋本 泰一 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) 徳永 健伸 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) 田中 穂積 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 2B3-02 ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習 |
|---|---|
| 著者 | 大村 英史 (東京工業大学) 片上 大輔 (東京工業大学) 安村 禎明 (神戸大学工学部情報知能工学科) 新田 克己 (東京工業大学) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 2B3-03 ユーザの操作に基づく行動学習システム |
|---|---|
| 著者 | 片上 大輔 (東京工業大学) 山田 誠二 (国立情報学研究所) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 2B3-04 タスクに埋め込まれたインタラクションを用いた人間と移動ロボットの協調掃除 |
|---|---|
| 著者 | 小林 一樹 (総合研究大学院大学) 山田 誠二 (国立情報学研究所) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 2B3-05 引き込み現象に基づく人間とロボットの暗黙情報のコミュニケーション |
|---|---|
| 著者 | 小笠原 嘉靖 (東京大学大学院情報理工学系研究科電子情報学専攻) 田島 敬士 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻) 畠山 誠 (東京大学大学院 情報理工学系研究科 電子情報学専攻) 西田 豊明 (京都大学大学院情報学研究科) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |