| 演題番号 | 2B3-01 |
|---|---|
| 題目 | ロボットの行動命令に含まれる不明確性の解消過程 |
| 著者 | 徳永 陽 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) 橋本 泰一 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) 徳永 健伸 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) 田中 穂積 (東京工業大学大学院情報理工学研究科計算工学専攻) |
| 時間 | 6月3日(木) 14:00〜14:20 |
| 概要 | 言葉には多様な解釈が可能な不明確性がある．そこで，その言葉が使われる時の状況や使われ方を学習し，適切な1つの解釈を獲得(不明確性の解消)する過程を実験的に分析・考察する．実験にはロボットを用い，ロボット操作の行動命令に言葉を使い，過去に学習した結果の効果や活かされ方を明らかにした． |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |