演題番号 | 2B3-02 |
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題目 | ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習 |
著者 | 大村 英史 (東京工業大学) 片上 大輔 (東京工業大学) 安村 禎明 (神戸大学工学部情報知能工学科) 新田 克己 (東京工業大学) |
時間 | 6月3日(木) 14:20〜14:40 |
概要 | 本研究では,ロボットの行動に対するユーザの嗜好の類似性をロボットとのイ ンタラクションにより抽出し、それに基づいて学習する機構を実装することによ り、ロボットが多数のユーザに対して,有効に学習できる方法を提案する. |
論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |