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2B3-02 ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習

6月3日(木) 14:00〜15:40 B会場 (相生2)
ヒューマンロボットインタラクション

演題番号2B3-02
題目ロボットとのインタラクションにおけるユーザの嗜好の類似性を用いた行動学習
著者大村 英史 (東京工業大学)
片上 大輔 (東京工業大学)
安村 禎明 (神戸大学工学部情報知能工学科)
新田 克己 (東京工業大学)
時間6月3日(木) 14:20〜14:40
概要本研究では,ロボットの行動に対するユーザの嗜好の類似性をロボットとのイ
ンタラクションにより抽出し、それに基づいて学習する機構を実装することによ
り、ロボットが多数のユーザに対して,有効に学習できる方法を提案する.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)

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