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加藤 昇平

名前加藤 昇平
ふり仮名カトウ ショウヘイ
所属名古屋工業大学

発表リスト

6月2日(水) 10:40〜11:00 A会場 (相生1)
題目 1A1-03 CPGを用いた人間型ロボットの歩行制御におけるSAによる最適化
著者 伊藤 良彦 滝 健太 加藤 昇平 伊藤 英則 
論文 PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)

6月2日(水) 11:10〜11:30 A会場 (相生1)
題目 1A2-01 強化学習に基づいたルーティングアルゴリズムの一手法
著者 藪内 佳孝 加藤 昇平 犬塚 信博 
論文 PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)

6月3日(木) 12:10〜12:30 B会場 (相生2)
題目 2B2-04 感情空間を用いたロボットの表情生成とその解析
著者 加納 政芳 吉田 宏徳 加藤 昇平 伊藤 英則 
論文 PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)

6月3日(木) 14:20〜14:40 H会場 (蓬莱)
題目 2H4-02 大域的環境変動に順応して進化する人工生命体のモデルとその解析
著者 沢田 高政 加藤 昇平 武藤 敦子 伊藤 英則 
論文 PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)


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システム管理者 (jsai2004-admin@nii.ac.jp)