| 題目 | 1A1-01 隠蔽を考慮した確率的モデルによるロボットの移動 |
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| 著者 | 原口 一馬 (大阪大学大学院) 島田 伸敬 (立命館大学) 白井 良明 (大阪大学大学院) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 1A1-02 部分観測環境における移動履歴情報を用いたロボットのトポロジカル地図作成 |
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| 著者 | 金崎 弘文 (東京大学大学院工学系研究科) 矢入 健久 (東京大学大学院工学系研究科) 堀 浩一 (東京大学先端科学技術研究センター) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 1A1-03 CPGを用いた人間型ロボットの歩行制御におけるSAによる最適化 |
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| 著者 | 伊藤 良彦 (名古屋工業大学) 滝 健太 (名古屋工業大学) 加藤 昇平 (名古屋工業大学) 伊藤 英則 (名古屋工業大学) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |