| 演題番号 | 1A1-01 |
|---|---|
| 題目 | 隠蔽を考慮した確率的モデルによるロボットの移動 |
| 著者 | 原口 一馬 (大阪大学大学院) 島田 伸敬 (立命館大学) 白井 良明 (大阪大学大学院) |
| 時間 | 6月2日(水) 10:00〜10:20 |
| 概要 | 従来では，障害物の存在確率地図の作成において，各点を独立としたモデルを用い，周囲から影響を受けないとしている．本論文では，周囲の影響として隠蔽を考慮したモデルにより地図を作成する．また，作成された地図をもとに目的地まで移動する． |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |