| 演題番号 | 3B2-03 |
|---|---|
| 題目 | SOBAR: コミュニケーションロボットによる環境センサ情報への制約 |
| 著者 | 大澤 博隆 (慶應義塾大学理工学部) 向井 淳 (慶應義塾大学理工学研究科) 今井 倫太 (慶應義塾大学理工学部) |
| 時間 | 6月17日(金) 13:40〜14:00 |
| 概要 | 本研究では、アドホックセンサネットワークからの環境情報と、ロボットが人間に与える発話情報の双方を利用して環境認識を行う知識ベースシステムSOBARを実装する。SOBARは、ロボットの発話や動作が人間に与える影響を考慮しセンサ情報を解釈するので、状況に応じた動的な知識ベースを構成できる。 |
| 論文 | PDFファイル |