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3E1-01 行為の選択に熟考と強化学習を併用するBDIアーキテクチャの実現について

6月17日(金) 09:00〜11:00 E会場
エージェントアーキテクチャ

演題番号3E1-01
題目行為の選択に熟考と強化学習を併用するBDIアーキテクチャの実現について
著者新出 尚之 (奈良女子大学理学部)
高田 司郎 (近畿大学理工学部)
山川 宏 ((株)富士通研究所)
宮崎 和光 (独立行政法人大学評価・学位授与機構)
太田  正幸 (産業技術総合研究所)
時間6月17日(金) 09:00〜09:20
概要熟考型エージェントのアーキテクチャであるBDIアーキテクチャにおいて、プ
ランの候補から実際に実行する行為を選択する過程に、強化学習による反射的選
択の能力を取り入れれば、より柔軟な行動選択が可能になると考えられる。本稿
では、その実装方法について考察する。
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