1B3-02　異種ロボット間でのトポロジカル地図の翻訳に関する研究

6月15日(水) 16:40～18:00　B会場
ロボットと認知

演題番号	1B3-02
題目	異種ロボット間でのトポロジカル地図の翻訳に関する研究
著者	金崎弘文 (東京大学大学院工学系研究科) 堀浩一 (東京大学先端科学技術研究センター)
時間	6月15日(水) 17:00～17:20
概要	本研究では、個別ロボットの身体性を反映したトポロジカル地図を、異種ロボット間で言語ゲームを行うことによって相互に変換する手法を提案する。
論文	PDFファイル