| 題目 | 3G2-01 遺伝的プログラミングを用いた自律移動ロボット制御プログラムの生成 |
|---|---|
| 著者 | 白山 政敏 (石川工業高等専門学校) 越野 亮 (石川工業高等専門学校) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 3G2-02 多目的戦略を用いたGPのTree size controlと移動ロボットの行動制御への適用 |
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| 著者 | 辻 康孝 (九州大学大学院工学研究院) 橋本 学 (パナソニックコミュニケーションズ（株）) 近藤 英二 (九州大学大学院工学研究院) 早田 浩二 (九州大学大学院工学府) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 3G2-03 Cooperative Operation of Symbiotic Human-Robot System Through SPAK |
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| 著者 | 張 涛 (国立情報学研究所) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 3G2-04 GRIDコンピューティングに基づくサービスロボットシステムの設計 |
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| 著者 | 西山 裕之 (東京理科大学 情報メディアセンター) 酒井 純一 (東京理科大学 情報メディアセンター) 溝口 文雄 (東京理科大学情報メディアセンター) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
| 題目 | 3G2-05 包摂アーキテクチャ上の協調学習を用いた群ロボットによる作業効率の改善 |
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| 著者 | 伊藤 芳子 (東京工業大学院総合理工学研究科知能システム科学専攻) 長谷川 修 (東京工業大学像情報工学研究施設) |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |