| 演題番号 | 3G2-01 |
|---|---|
| 題目 | 遺伝的プログラミングを用いた自律移動ロボット制御プログラムの生成 |
| 著者 | 白山 政敏 (石川工業高等専門学校) 越野 亮 (石川工業高等専門学校) |
| 時間 | 6月4日(金) 10:50〜11:10 |
| 概要 | 本論文では，移動ロボットの取り付けたCCDカメラからの画像を基に、ロボットが自律的に障害物回避が遂行できるように，遺伝的プログラミングを用いて自動的に制御プログラムを生成させる。さらに、個体の多様性を維持するために割り当て関数を導入した結果について報告する． |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |