| 演題番号 | 1E1-01 |
|---|---|
| 題目 | 知的遠隔操作ロボットのための視野拡張インタフェイス |
| 著者 | 劉 耿孟 (和歌山大学) 松田 憲幸 (和歌山大学システム工学部) 三浦 浩一 (和歌山大学システム工学部) 瀧 寛和 (和歌山大学) 堀 聡 (ものつくり大学) 安部 憲広 (九州工業大学) |
| 時間 | 6月2日(水) 10:00〜10:20 |
| 概要 | 遠隔操作において、本来の視覚センサーの視野が狭いため、入手できる周辺環境の情報も少なる。ロボットの広い静止画の背景と狭い動画の情報を合成することで視野拡張を行うインタフェイスを提案する |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |