演題番号 | 2H3-01 |
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題目 | アドバイスによって動的環境へ適応するチームモデルの設計 |
著者 | 秋山 英久 (東京工業大学) 片上 大輔 (東京工業大学) 安村 禎明 (神戸大学工学部情報知能工学科) 新田 克己 (東京工業大学) |
時間 | 6月3日(木) 11:30〜11:50 |
概要 | 外部からのアドバイスによって環境への適応を行うためのチームモデルの設計を行う.本研究におけるチームとは,同一目標を共有し,不完全情報しか得られないエージェントによって構成されるグループを意味する.実験環境としてRoboCupサッカーシミュレータを用い,アドバイスによる効果の検証とアドバイス生成 手法について考察を行う. |
論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |