自 動 計 画

プログラミング


9/15/2007

 M. Ghallab と D. Nau と P. Traverso による Automated Planning Theory and Practice はとても素晴らしいプラニングの教科書なのですが,残念ながら実際にそれを学ぶのに適したプログラムの教材がありません.そのうち誰かがよい教材を書くだろうとは思いますが,とりあえずLispを使って,このテキストに沿ったプログラムを作ることを思い立ちました.

 少しずつ書き進めていきます.誤りのご指摘等あれば,koide@nii.ac.jpまでお願いします.


目 次

  1. プログラミングの準備 -- Common Lisp のダウンロードとインストール --
  2. 古典的プラニングの表現
  3. 古典的プラニングの複雑さ
  4. 状態空間プラニング

Author: Seiji Koide. Copyright (c) 2007 Seiji Koide. Sep. 2007