| 演題番号 | 3F4-05 |
|---|---|
| 題目 | SVMを用いた屋外移動ロボットの自己位置推定 |
| 著者 | 森田 英夫 (大阪大学大学院工学研究科) Hild Michael (大阪電気通信大学総合情報学部) 三浦 純 (大阪大学大学院工学研究科) 白井 良明 (大阪大学大学院工学研究科) |
| 時間 | 6月17日(金) 16:10〜16:30 |
| 概要 | ２段階のSVMを用いて屋外移動ロボットの自己位置推定を行った．入力画像から画像中の対象物体を認識するためのSVMと，認識したい場所とそれ以外の場所を判別するためのSVMを組み合わせる．この手法を用いて，季節と天候を変えて認識実験を行い成功した． |
| 論文 | PDFファイル |