| 演題番号 | 1B3-03 |
|---|---|
| 題目 | 自己増殖型ニューラルネットを用いたヒューマノイドロボット上の発達的シンボルグラウンディング |
| 著者 | 小島 量 (東京工業大学 工学部 情報工学科) 長谷川 修 (東京工業大学 像情報工学研究施設) |
| 時間 | 6月15日(水) 17:20〜17:40 |
| 概要 | 実環境中の物体に関する視聴覚情報から、自己増殖型ニューラルネットワークを用いて自己組織的に概念を形成するシステムを提案する。本システムは視覚・聴覚・発話の機能を備えたヒューマノイドロボット上に実装しており、教示者との「対話」を通じて概念をオンラインかつ追加的に獲得する。 |
| 論文 | PDFファイル |