1B2-04　マルチエージェントに基づく対人サービスロボットシステムの設計

演題番号	1B2-04
題目	マルチエージェントに基づく対人サービスロボットシステムの設計
著者	西山裕之 (東京理科大学理工学部) 溝口文雄 (東京理科大学理工学部経営工学科)
時間	6月15日(水) 16:10～16:30
概要	本論文では，移動能力やハンドリング能力および各種センサ系などを持つ多機能ロボットを用いた対人サービスシステムを，個々の機能をエージェントとして定義したマルチエージェントシステムとして設計する．
論文	PDFファイル