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1B3-04 多数移動物体の分布変化パターンの統計分析 -金魚すくいロボットへの捕獲対象絞込み技能の伝達へ向けて-

6月15日(水) 16:40〜18:00 B会場
ロボットと認知

演題番号1B3-04
題目多数移動物体の分布変化パターンの統計分析 -金魚すくいロボットへの捕獲対象絞込み技能の伝達へ向けて-
著者浮ヶ谷 敦生 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
河村 竜幸 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
木戸出 正継 (奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科)
時間6月15日(水) 17:40〜18:00
概要水槽中の金魚の群れは,ダイナミックに変化する多数移動物体の例である.
水槽を泳ぐ金魚を天井カメラで撮影し,各フレームの画像を2値化し,金魚の群れの分布をテクスチャとして捉える.
その分布変化を時系列データとして統計分析する.
論文PDFファイル

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