演題番号 | 3E3-06 |
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題目 | サッカーエージェントにおけるログファイルを利用した模倣学習 |
著者 | 山本 晃義 (京都工芸繊維大学大学院 工芸科学研究科 博士前期課程 電子情報工学専攻) 岡 夏樹 (京都工芸繊維大学大学院 工芸科学研究科 電子情報工学専攻) 野田 五十樹 (産業技術総合研究所) |
時間 | 6月17日(金) 16:50〜17:10 |
概要 | 本研究ではRoboCupサッカーシミュレータを利用して、優秀な他チームの行動をログファイルから模倣学習させることにより、サッカーの基本行動の一つであるドリブルを実現した |
論文 | PDFファイル |