| 演題番号 | 3E1-03 |
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| 題目 | 包摂アーキテクチャ上のパラメータ学習を用いた群ロボットの適応的行動生成 |
| 著者 | 伊藤 芳子 (東京工業大学大学院) 長谷川 修 (東京工業大学 像情報工学研究施設) |
| 時間 | 6月17日(金) 09:40〜10:00 |
| 概要 | 近年、複数台のロボットに分散・協調的に作業を行わせる研究が盛んである。本研究では、個々のロボットにエネルギーの自律的な補給機能を与えるとともに、群ロボットとしてタスクやロボット台数の変化に対する学習・適応性を付与することにより、全体として環境の変化に対する頑健性を持たせることを目標とする。これらを実現するために、包摂アーキテクチャ上のパラメータ学習を用いる。包摂アーキテクチャはロボットの基本的な挙動を制御し、これによりロボットは原則として停止することなく動作する。またパラメータ学習によりロボット全体のタス |
| 論文 | PDFファイル |