2B2-02　力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成

6月3日(木) 11:10～12:30　B会場 (相生2)
認知と身体性

演題番号	2B2-02
題目	力学的情報処理における自己組織的シンボル獲得と運動生成
著者	中村大介 (東京大学) 岡田昌史 (東京大学) 中村仁彦 (東京大学)
時間	6月3日(木) 11:30～11:50
概要	本研究ではロボットがシンボルを自己組織的に獲得するシステムの構築を目指す。具体的には、ダイナミカル自己組織化マップを開発し、ヒューマノイドの全身運動の類似性に基づいたクラスタリング、シンボル獲得を実現する。
論文	PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)

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