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1D1-02 人間と小型移動ロボットによる協調掃引

6月25日(水) 10:20〜10:40 D 中会議室3

演題番号1D1-02
題目人間と小型移動ロボットによる協調掃引
著者小林 一樹 (総合研究大学院大学)
山田 誠二 (国立情報学研究所)
時間6月25日(水) 10:20〜10:40
セッションヒューマンロボットインタラクション (10:00〜12:20 D 中会議室3)
概要人間が自分のタスクを実行する動作自体を信号としてロボットに伝え,
それに従ってロボットが割り当てられたタスクを遂行するという形で
協調掃除タスクを達成する.
論文PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル)




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