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| 演題番号 | 2D1-08 |
|---|---|
| 題目 | インタラクションを考慮したロボットの内部表現システムの検討 |
| 著者 | 若松 良久 (東京工業大学) 近藤 敏之 (東京工業大学) 伊藤 宏司 (東京工業大学) |
| 時間 | 6月26日(木) 11:20〜11:40 |
| セッション | ヒューマンエージェントインタラクション （09:00〜12:00 D 中会議室3） |
| 概要 | ここ数年，歩行ロボットやペットロボット，擬人化エージェント等と人間とのインタラクションを重視するシステムの研究が盛んに行われるようになってきている．その成果として，人間_-_ロボット(もしくは，エージェント)系におけるロボットの内部表現システムが提案されるようになってきた．本研究では，インタラクション設計の指針について検討し，ロボットの内部表現システムの一実現手法を提案する． |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
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