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| 演題番号 | 2B3-06 |
|---|---|
| 題目 | ビークルのセンサー履歴データを用いた環境地図作成 |
| 著者 | 矢入 健久 (東京大学) |
| 時間 | 6月26日(木) 14:40〜15:00 |
| セッション | 近未来チャレンジ：高齢者・障害者の自立的移動を支援するRobotic Communication Terminals （13:00〜15:20 B 中会議室１） |
| 概要 | 本発表では、ビークルが移動しながら蓄積するユーザー操縦履歴、GPSによる位置情報、障害物センサー情報など様々なデータからユーザー固有の環境モデルを推定する方法を議論する。また、その移動支援応用への有用性についても検討を行なう。 |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
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