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| 演題番号 | 3D4-04 |
|---|---|
| 題目 | 運動パターンの認識/生成の単一モデルとそれにもとづく離散的階層化による行動知能の集積 |
| 著者 | 稲邑 哲也 (東京大学大学院 情報理工学系研究科) 谷江 博昭 (東京大学大学院 情報理工学系研究科) 中村 仁彦 (東京大学大学院 情報理工学系研究科) |
| 時間 | 6月27日(金) 15:40〜16:00 |
| セッション | 身体行動と認知 （14:40〜16:00 D 中会議室3） |
| 概要 | 運動を抽象化し再現する運動模倣モデルに おいて，原始シンボル空間を用いた階層的な抽象化手法を導入した．これにより，既知の基本的な行動を組み合わせて多段階に抽象化することで複雑な運動の認識／再生が可能となった． |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
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