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| 演題番号 | 2C3-06 |
|---|---|
| 題目 | 知能ロボットの自律移動における経路地図作成 |
| 著者 | 田中 薫 (同志社大学工学部知識工学科知識情報処理研究室) 河岡 司 (同志社大学) 渡部 広一 (同志社大学) |
| 時間 | 6月26日(木) 14:40〜15:00 |
| セッション | パターン理解・検索 （13:00〜15:20 C 中会議室2） |
| 概要 | 本研究では知能ロボットが自律移動を実現を目指している。そのためにはまずロボットが現在地を確認することが必要となる。ロボットが移動する度にカメラをとり道路を理解し地図を作成していくことで自分がどこを進んでいるかを理解するシステムを作成している。その一部として線分認識を行うのにHough変換を用いた技術を使用するが一般的なHough変換を用いた方法では様々な問題点があるのでこれを改良した。 |
| 論文 | PDFファイル, PDFファイル(会場ローカル) |
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